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表示檢測出第一號串行總線與IO模塊之間出現了通信異常。主要可能是軟件設定異常，電纜或IO模塊異常
安川機器人在工作時檢測到報閘信號線接地或短路時，會報警1683電源裝置24V異常
正常的焊接機器人只有在焊接是才會噴出保護氣體
焊接的熔接法不對。仔細檢查一下一下焊絲的直徑及使用的氣體、母材與焊機的熔接法
安川焊接機器人在生產過程中為了簡單計算工人每天的生產量，會在機器人程序中添加計數功能
工業機器人的主流編程方式還是通過示教編程器移動機器人進行編程
大多數的機器人焊接也是氣體保護焊接，需要一種氣體對焊接處進行保護隔離
安川焊接機器人氣保焊也具有這種魚鱗狀焊接的功能，它其實是通過反復的起弧和收弧
安川機器人出現這種報警，都是焊接用途的，且是通過網絡通信連接的
點機器人弧焊，進去后選擇引弧條件。找到焊機設定
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