焊接直線就是由兩點組成，原先的介紹里說過，現在就焊接機器人圓弧編程的一些注意事項簡單的說一下，通過了解后可以減少多余的步驟。提高機器人的工作效率。
不同品牌的焊接機器人第6軸都是在±200度左右，就是說第6軸是不可以往一個方向旋轉360度的，但我們焊接圓弧大部分要求一次完成，只留一個焊縫接頭，即快速又美觀。我們可以在起弧前一步把焊槍的角度設置在一個方向旋轉要到極限時，再保持姿勢不變移到起弧點。焊接時再反方向旋轉時就可以一下旋轉360多度了。
       同樣要注意的是圓弧的焊接工裝可能會干涉到焊槍，所以焊接工裝的擺放也要同焊接機器人起弧點相對應，即起弧處就是干涉到焊槍的位置。稍微把焊槍角度擺一下就可以完成一整個圓弧的焊接了
     還有一個要注意的就是起弧后的第一點必須和開始起弧的點相重合，或者至少位置差別不大，要不焊接出來的圓弧沒有弧形了。一般焊接整個圓用5個點，第一個點和最后一個點位置一樣，但焊接機器人其實已經旋轉一圈過了。不能通過前進到第一點作為最后一個點的軌跡。