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                                                                                  13616284733

                                                                                  你好,歡迎來到安徽百川機器人科技有限公司 !
                                                                                  產品展示

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                                                                                  或給我們留言給我留言

                                                                                  MH12

                                                                                  MH12

                                                                                  同級別較高速性能,實現流線手臂設計及中空電纜。

                                                                                  6軸垂直多關節
                                                                                  負載:12Kg
                                                                                  動態范圍:1440mm
                                                                                  控制柜:DX200
                                                                                  用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

                                                                                  資料下載http://www.fhtcool.com/uploadfile/2018/0905/20180905092045965.pdf
                                                                                   

                                                                                  流線型手臂設計,擴大動作范圍
                                                                                  全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
                                                                                  適合短距離作業


                                                                                  機器人型號 MH12
                                                                                  適用控制柜 DX200
                                                                                  設置*1 F,W,C
                                                                                  自由度 6
                                                                                  可搬質量 12kg
                                                                                  垂直伸長度 2511mm
                                                                                  水平伸長度 1440mm
                                                                                  重復定位精度*2 ±0.08mm
                                                                                  動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
                                                                                  L軸(下臂) -90° ~ +155°
                                                                                  E軸(肘) -
                                                                                  U軸(上臂) -175° ~ +240°
                                                                                  R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
                                                                                  B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
                                                                                  T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                                                                                  最大速度 S軸(旋轉) 220°/s
                                                                                  L軸(下臂) 220°/s
                                                                                  E軸(肘) -
                                                                                  U軸(上臂) 220°/s
                                                                                  R軸(手腕旋轉) 410°/s
                                                                                  B軸(手腕擺動) 410°/s
                                                                                  T軸(手腕回轉) 610°/s
                                                                                  容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
                                                                                  B軸(手腕擺動) 22N.m
                                                                                  T軸(手腕回轉) 9.8N.m
                                                                                  容許慣性力矩
                                                                                  (GD2/4)
                                                                                  R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
                                                                                  B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
                                                                                  T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
                                                                                  本體質量 130kg
                                                                                  電源容量*3 1.5kVA

                                                                                  *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
                                                                                  *2:JIS B 8432為基準。
                                                                                  *3:因用途,動作模式而異。
                                                                                  *4:只限搬運用途。
                                                                                  *5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
                                                                                  *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                                                                                  *7:HP20F的時候是1.5kVA。 
                                                                                  *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。


                                                                                  ?
                                                                                  国产女人喷潮视频在线_久久综合之合合综合久久_freesexmoⅴies性欧美乱妇_国产偷国产偷亚洲高_国产男小鲜肉同志免费