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                                                                                  13616284733

                                                                                  你好,歡迎來到安徽百川機器人科技有限公司 !
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                                                                                  GP8

                                                                                  MOTOMAN-GP8

                                                                                  這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

                                                                                  6軸垂直多關節型
                                                                                  負載:8KG
                                                                                  動態范圍:727mm
                                                                                  控制柜:YRC1000/YRC1000micro
                                                                                  用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

                                                                                  資料下載http://www.fhtcool.com/uploadfile/2018/0905/20180905092842463.pdf

                                                                                   

                                                                                  生產效率大幅度提升
                                                                                  ●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
                                                                                  ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
                                                                                  ●大負載可實現多個領域的搬運
                                                                                  ●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
                                                                                  抗干擾的堅固構造
                                                                                  ●機器人手腕部分采用IP67標準
                                                                                  ●可對應接頭基座面向下引出
                                                                                  提升維護性
                                                                                  ●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
                                                                                  ● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


                                                                                  標準規格 GP8
                                                                                  型號 YR-1-06VXH12-A00
                                                                                  構造 垂直多關節型(6個自由度)
                                                                                  可搬質量*1 8kg
                                                                                  重復定位精度*2 ±0.02mm
                                                                                  動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
                                                                                  L軸(下臂) -65° - +145°
                                                                                  U軸(上臂) -70° - +190°
                                                                                  R軸(手腕旋轉) -190° - +190°
                                                                                  B軸(手腕擺動) -135° - +135°
                                                                                  T軸(手腕回轉) -360° - +360°
                                                                                  最大速度 S軸(旋轉) 7.94rad/s, 455°/s
                                                                                  L軸(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
                                                                                  U軸(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
                                                                                  R軸(手腕旋轉) 9.59rad/s, 550°/s
                                                                                  B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
                                                                                  T軸(手腕回轉) 17.45rad/s, 1000°/s
                                                                                  容許力矩 R軸(手腕旋轉) 17N.m
                                                                                  B軸(手腕擺動) 17N.m
                                                                                  T軸(手腕回轉) 10N.m
                                                                                  容許慣性力矩
                                                                                  (GD2/4)
                                                                                  R軸(手腕旋轉) 0.5kg.m2
                                                                                  B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
                                                                                  T軸(手腕回轉) 0.2kg.m2
                                                                                  本體質量 32kg
                                                                                  防護等級 本體:IP67, 手腕軸:IP67
                                                                                  安裝環境 溫度 0° - +45°
                                                                                  濕度 20% - 80%RH(無結露)
                                                                                  震動 4.9m/s2以下
                                                                                  其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
                                                                                  電源容量*3 1kVA
                                                                                  安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

                                                                                  *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
                                                                                  *2:JIS B 8432為基準。
                                                                                  *3:因用途,動作模式而異。
                                                                                  *4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。


                                                                                  ?
                                                                                  国产女人喷潮视频在线_久久综合之合合综合久久_freesexmoⅴies性欧美乱妇_国产偷国产偷亚洲高_国产男小鲜肉同志免费